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文章标签:版本  optimize  
Optimized and reworked version of Kinfu

  • 源代码名称:kinfu_remake
  • 源代码网址:http://www.github.com/Nerei/kinfu_remake
  • kinfu_remake源代码文档
  • kinfu_remake源代码下载
  • Git URL:
    git://www.github.com/Nerei/kinfu_remake.git
  • Git Clone代码到本地:
    git clone http://www.github.com/Nerei/kinfu_remake
  • Subversion代码到本地:
    $ svn co --depth empty http://www.github.com/Nerei/kinfu_remake
    Checked out revision 1.
    $ cd repo
    $ svn up trunk
    
  • KinFu改造

    这是一个轻量级的。经过修改和优化的Kinfu版本,最初在 2011中共享在PCL中。

    键更改/特性:

    • 性能提高了 1.6 x 因子( 测试)
    • 代码大小大大减小。 提高可读性。
    • 无硬编码算法参数它们可以在运行时更改( 卷大小,等等 ) !
    • 代码独立于 OpenCV MODULE 和PCL库。

    依赖项:

    • Fermi或者开普勒或者更新
    • CUDA 5.0或者更高版本
    • OpenCV 2.4.9使用新的MODULE ( 只需要 opencv_core,opencv_highgui,opencv_imgproc,opencv_viz模块)。 确保在OpenCV配置过程中启用了WITH_VTK标志。
    • OpenNI v1.5.4 ( 用于 Windows 可以从 http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载和安装)

    隐式依赖项( opencv_viz所需):

    屏幕截图:



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